在广袤的天空中，飞行器如同汪洋大海中的一叶扁舟，缺失了地面交通中常见的参照物。因此，三维空域内的导航定位显得尤为关键，需要建立起一套地面与飞行器之间的通信机制，就像是铺设一条无形的电路，既能向无人机输入各种指令和信息，又能将飞行器在空中采集的数据回传给地面，形成一个闭环系统。
试想，当千万个无人机在空中飞行时，就会形成千万个这样的闭环，从而实现大规模飞行。最终，低空经济的经济性和安全性将通过这套“千万闭环”的低空智联基础设施得以实现。
低空基石：建设“物理性+数字化”双轮驱动的基础设施
低空经济的发展离不开完备的基础设施，通过“物理性+数字化”的双重设施，来支撑高频次的大规模飞行。首先，传统的物理基础设施，涵盖机场、跑道、无人机机巢、飞行服务站等，为无人机的起降、停放、补能提供了必要的支持；其次，数字基础设施集成通信网络、气象信息、卫星定位等多种技术，形成全方位的网联化载体。同时，我国对低空经济发展的安全性给予高度重视，而健全的数字基础设施，是保证飞行安全和空域安全重要前提。因此，实现无人机、机库、机场、通信设施以及第三方服务设施的有机整合，构建一个完整的低空智联网体系是建设基础设施的核心目标。
在垂直于地面3000米的三维空间中，飞行作业与地面行车不同，大多数情况下无法通过人眼观察判断。面对如此“复杂且无依”的低空环境，低空智联体系所具备的通信、感知、管控和导航四大功能，将成为支持快速准确决策的关键。
四大功能：以低空智联为导向的基础设施建设
1、通信功能
通信技术是低空飞行器与地面数据传输的基础。这类似于飞机与民航管理局之间的数据交互，通过稳定的数据传输，可以实现对飞行器的远程控制，实时获取其定位信息、速度、高度等关键参数。随着低空领域的加速布局，网联化成为低空通信技术的发展方向，网联通信可用于传输飞控数据、及图像视频等内容。
在不同应用场景下，飞行器的工作高度和通信需求也有所不同。例如，在城市巡查任务中，飞行器通常在300米以下的高度运行，为了获取更高清的图像，常采用4K的视频，此时需要约25Mbps的上行带宽来确保图像质量；此外，网络延迟也必须小于规定标准。
2、感知功能
感知技术是低空飞行器实现环境认知的核心。在三维低空领域，飞行器无法依靠人眼观察周围情况，必须借助先进感知技术。通过雷达、卫星、航空摄影、地面传感器等多源数据融合，飞行器能够实时感知周围环境，包括地形、天气以及空中交通等信息。这极大地提高了飞行安全性，也为飞行器自主导航提供关键支持。
传统的低慢雷达等探测技术存在城区难覆盖、连续组网难、可靠性不高等痛点。目前，通感一体是低空探测和感知的技术发展方向，主要应用于低空监管和航线保护两大场景。在低空监管中，监管部门主要用于监测“黑飞”无人机入侵；在航线保护中，物流和无人机企业用其保护固定航线等场景的飞行，避免碰撞。
3、管控关键技术
管控技术是低空经济安全运行的重要保障。通过构建统一的管控平台，实现对低空飞行器的全方位监管。该平台能够汇聚飞行器的各类信息，如起飞申报、飞行路径、空域使用情况等，确保所有飞行活动都处于监管范畴内。对于非法飞行行为，管控平台可以利用技术手段进行识别和反制，保证低空空域的安全。例如，合作类无人机可以通过引入高精定位技术实现厘米级的定位，并将位置信息上报给管控平台，而非合作类无人机（即“黑飞”）需要通过基站主动发送探测信号感知无人机位置，感知精度通常在10m到20m左右，这为监管提供了有力支持。
综合监管服务平台面向低空空域中的飞行装备、飞行员及飞行活动，建立集成化的监管流程，促进各信息交流方之间的数据同步，贯通监管运营服务全流程业务，达成无人驾驶航空器全生命周期管理，实现低空监管和运营服务能力应用开放，提升监管人员效率，满足业务闭环需求（来源：《中国移动：低空智联网技术体系白皮书》）。
4、导航关键技术/功能
导航技术是低空飞行的关键支持。在物流运输、应急救援、农业植保、电力巡检等低空场景中，对飞行器的实时精确定位和复杂环境稳定导航有更高要求。而高空飞行传统的卫星导航在城市环境定位精度不高。当前，中国移动建成全球规模最大、覆盖最广的5G+北斗高精度定位系统，可以实现厘米级的高精度定位。
展望未来：低空迈向智能化
依托“物理+数字”双重基础设施，以通、感、管、导四大功能作为基点，建立一个完整的低空智联体系。面向未来，在高频次、高密度的飞行情况下，传统的手动管理方式已经无法满足需求。随着人工智能等新技术的融入，有望通过建立独特的算法，实现自动分配航线、自动反制“黑飞”等功能，低空飞行的管理和调度将更加高效，创造更大的经济价值和社会效益。
文稿：南京大学长江产业发展研究院副院长徐宁、研究助理刘奕君
中国移动研究院（中移智库）研究员马巍威、主任研究员李新
